A team led by KAIST Civil and Environmental Engineering Department’s Professor Hyeon Myeong has just finished testing the cooperative assembly robot for jellyfish population control, named JEROS, in the field.
foto from
The rising number of accidents and financial losses by fishing industry, estimated at 300 billion won per year, caused by the recent swarm of jellyfish in coastal waters has been a major problem for many years. The research team led by Prof. Hyeon Myeong began developing an unmanned automated system capable of eradicating jellyfishin in 2009, and has since completed field-tests last year with success.
This year, JEROS’s performance and speed has been improved with the ability to work in formation as a cooperative group to efficiently exterminate jellyfish.
An unmanned aquatic robot JEROS with a mountable grinding part is buoyed by two cylindrical bodies that utilizes propulsion motors to move forward and reverse, as well as rotate 360 degrees. Furthermore, GIS (geographic information system)-based map data is used to specify the region for jellyfish extermination, which automatically calculates the path for the task. JEROS then navigates autonomously using a GPS (Global Positioning System) receiver and an INS(inertial navigation system).
Only the leader robot requires the calculated path, and the other robots can simply follow in a formation by exchanging their location information via wireless communication (ZigBee method).
JEROS uses its propulsion speed to capture jellyfish into the grinding part on the bottom, which then suctions the jellyfish toward the propeller to be exterminated.
The field test results show that three assembly robots operating at 4 knots (7.2km/h) disposes jellyfish at the rate of about 900kg/h.
The research team has currently completed testing JEROS at Gyeongnam Masan Bay and is expected to further experiment and improve the performance at various environment and conditions.
JEROS may also be utilized for other purposes including marine patrols, prevention of oil spills and waste removal in the sea.
JEROS research has been funded by Ministry of Science, ICT and Future Planning and Ministry of Trade, Industry and Energy.
foto from
Ученые Корейского ведущего научно-технического института (KAIST) закончили тестирование робота, предназначенного для контроля популяции медуз в прибрежных водах, говорится в сообщении на сайте института.
"Растущее число происшествий и финансовые потери рыбной промышленности, оценивающиеся в 300 миллиардов вон (примерно 9 миллиардов росcийских рублей), вызванные наплывом медуз в прибрежных водах были большой проблемой на протяжении многих лет. Научная группа под руководством профессора Хен Мена (Hyeon Myeong) начала разработку автоматической системы для уничтожения медуз в 2009 году и в прошлом году успешно провела полевые испытания. В этом году производительность и скорость роботов JEROS были дополнены способностью групповой работы для эффективного истребления медуз", - говорится в сообщении.
Робот JEROS со съемным измельчающим механизмом может двигаться вперед и назад, а также поворачиваться на 360 градусов, благодаря гребным электродвигателям. Робот может автоматически прокладывать маршрут и перемещаться к району истребления медуз. В группе роботов этим занимается лишь один из них, в то время как остальные просто следуют за ним, обмениваясь информации о своем местоположении по беспроводной связи.
По мере своего движения JEROS захватывает медуз в измельчающий механизм, расположенный на дне устройства. Там их затягивает в гребной винт, где их перемалывает. Полевые исследования показали, что группа из трех роботов, работающих на скорости 7,2 километров в час, уничтожает около 900 медуз в час. Ученые закончили испытания робота в бухте возле города Масан и планируют следующие эксперименты, в
которых намерены улучшить его производительность в различных условиях.
JEROS также может использоваться для других целей, включая морское патрулирование, предотвращение разливов нефти и сбора мусора в море, отмечается в сообщении института.
foto from
The rising number of accidents and financial losses by fishing industry, estimated at 300 billion won per year, caused by the recent swarm of jellyfish in coastal waters has been a major problem for many years. The research team led by Prof. Hyeon Myeong began developing an unmanned automated system capable of eradicating jellyfishin in 2009, and has since completed field-tests last year with success.
This year, JEROS’s performance and speed has been improved with the ability to work in formation as a cooperative group to efficiently exterminate jellyfish.
An unmanned aquatic robot JEROS with a mountable grinding part is buoyed by two cylindrical bodies that utilizes propulsion motors to move forward and reverse, as well as rotate 360 degrees. Furthermore, GIS (geographic information system)-based map data is used to specify the region for jellyfish extermination, which automatically calculates the path for the task. JEROS then navigates autonomously using a GPS (Global Positioning System) receiver and an INS(inertial navigation system).
Only the leader robot requires the calculated path, and the other robots can simply follow in a formation by exchanging their location information via wireless communication (ZigBee method).
JEROS uses its propulsion speed to capture jellyfish into the grinding part on the bottom, which then suctions the jellyfish toward the propeller to be exterminated.
The field test results show that three assembly robots operating at 4 knots (7.2km/h) disposes jellyfish at the rate of about 900kg/h.
The research team has currently completed testing JEROS at Gyeongnam Masan Bay and is expected to further experiment and improve the performance at various environment and conditions.
JEROS may also be utilized for other purposes including marine patrols, prevention of oil spills and waste removal in the sea.
JEROS research has been funded by Ministry of Science, ICT and Future Planning and Ministry of Trade, Industry and Energy.
foto from
"Растущее число происшествий и финансовые потери рыбной промышленности, оценивающиеся в 300 миллиардов вон (примерно 9 миллиардов росcийских рублей), вызванные наплывом медуз в прибрежных водах были большой проблемой на протяжении многих лет. Научная группа под руководством профессора Хен Мена (Hyeon Myeong) начала разработку автоматической системы для уничтожения медуз в 2009 году и в прошлом году успешно провела полевые испытания. В этом году производительность и скорость роботов JEROS были дополнены способностью групповой работы для эффективного истребления медуз", - говорится в сообщении.
Робот JEROS со съемным измельчающим механизмом может двигаться вперед и назад, а также поворачиваться на 360 градусов, благодаря гребным электродвигателям. Робот может автоматически прокладывать маршрут и перемещаться к району истребления медуз. В группе роботов этим занимается лишь один из них, в то время как остальные просто следуют за ним, обмениваясь информации о своем местоположении по беспроводной связи.
По мере своего движения JEROS захватывает медуз в измельчающий механизм, расположенный на дне устройства. Там их затягивает в гребной винт, где их перемалывает. Полевые исследования показали, что группа из трех роботов, работающих на скорости 7,2 километров в час, уничтожает около 900 медуз в час. Ученые закончили испытания робота в бухте возле города Масан и планируют следующие эксперименты, в
которых намерены улучшить его производительность в различных условиях.
JEROS также может использоваться для других целей, включая морское патрулирование, предотвращение разливов нефти и сбора мусора в море, отмечается в сообщении института.
Комментариев нет:
Отправить комментарий